Hopp til hovedinnhold

Hvordan modernisere styring av stick-feeder, og simulere en løsning for automatisert flytting av elektronikk-komponenter til tape som ivaretar krav til lønnsomhet og HMS?

Vi ønsket å arbeide med et prosjekt innen utvikling av en automatisert produksjonslinje. Vårt mål er å være med på å utvikle kompetanse for produksjon av en slik linje i vår region. Etter besøk i flere bedrifter, falt valget på Hapro Electronics AS på Jaren på Hadeland som utgangspunkt for vårt hovedprosjekt.

Skisse som viser en robot på en produksjonslinje

For å svare på problemstillingen skal vi:

  • Designe ny styring til en gammel utdatert maskin.
  • Sy sammen tre maskiner til en produksjonslinje og vurdere sikkerhet ved denne produksjonslinjen.
  • Simulere hvordan en robot kan flytte elektronikk-komponenter.
  • Vurdere økonomisk lønnsomhet ved investering i denne produksjonslinjen

Metode

Vi har hatt møter med oppdragsgiveren, Hapro Electronics AS, for å forstå hvordan kretskort og elektronikk produseres og bakgrunnen for at denne lille delen av produksjonen skal automatiseres.

Vi har designet nytt styresystem ved å tegne elektriske koblingsskjemaer i PC Schematic, pneumatiske koblingsskjemaer i Automation Studio, og skrevet et PLS-program. Samspillet har vi visualisert med programvaren Visual Components som viser hvordan produksjonslinjen kommer til å bli i virkeligheten.

Rapporten kan bli beslutningsgrunnlag for valg av løsning for automatisering.

Programmer brukt:

  • PC-Schematic til tegning av elektriske styreskjemaer
  • Automation Studio for tegning av pneumatiske kretser
  • CodeSys for PLS-programmering med funksjonsblokkdiagram og strukturert tekst
  • Visual Components for simulering
  • Robot Studio for robotprogrammering

Oppdragsgiver

Hapro Electronics AS er en del av moderselskapet Hapro AS. Helt fra starten i 1973 har Hapros virksomhet vært knyttet til produksjon av industriell elektronikk. Hapro Electronics AS er en ledende tilbyder innen EMC (Electronic Manufacturing Services).

Les mer på haproelectronics.no.

Prosjektår: 2024

Prosjektgruppe

  • Jorgeir Engene
  • Petter Aker